依據減速機軸頸強度的尺寸，一般 我們將齒輪傳動分成兩大類，即硬齒面齒輪傳動系統和軟齒面齒輪傳動。一般 一對齒合傳動齒輪的軸頸強度均超過350HBS，稱之為硬齒面齒輪，不然即稱之為軟齒面傳動齒輪。

　　依據軸頸強度的尺寸，一般 我們將齒輪傳動分成兩大類，即硬齒面齒輪傳動系統和軟齒面齒輪傳動。挑選那類齒輪傳動要依據設計方案規定，二種齒輪傳動各有利弊，但是于硬齒面傳動系統荷載大，使用期限長，備普遍的運用。

　　硬齒面齒輪選用的原料及熱處理工藝方式許多，例如常見的幾類：40Cr.45#.45Mn2鋼能夠選用終熱處理工藝高頻率淬火或是滲氮處理，如20Cr.20CrMnTi.20CrMnVB.20CrNiH等還可以選用滲氮熱處理，如38CrMnAl則可以用滲氮加工工藝做到較高的強度，一些獨特的資料要用特別的熱處理工藝方式 。

　　一般的減速機有斜齒輪減速機(包含平行面軸斜齒輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、錐齒輪減速機這些)、大行星齒輪減速機、擺線針減速機減速機、齒輪齒條減速機、大行星磨擦式機械設備無級變速機這些。

　　普遍減速機的類型：

　　1)齒輪齒條減速機的主要特點是有著逆向鎖緊作用，能夠有很大的傳動比，鍵入軸和輸出軸沒有同一中心線上，也沒有同一平面圖上。可是一般容積很大，傳動系統高效率不高，精度不高。

　　2)諧波電流減速機的諧波傳動是使用軟性元器件控制的彈性變形來傳達活動驅動力的，容積并不大、精度很高，但缺陷是柔輪使用壽命比較有限、不抗沖擊，剛度與金屬對比較弱。鍵入轉速比不可以太高。

　　3)大行星減速機其特點是構造非常緊密，回程間隙小、精度較高，使用期限較長，額定值輸出扭距能夠做的非常大。但價位略貴。

　　減速機的功效：

　　1)減速一起提升輸出扭距，扭距輸出占比按伺服電機輸出乘傳動比，但要特別注意不可以超過減速機額定值扭距。

　　2)減速與此同時減少了負荷的慣性力，慣性力的降低為傳動比的平方米。大伙兒能夠看一下一般電動機都是有一個慣性力標值。