歷經(jīng)數(shù)年的檢測(cè)，大家歸納出點(diǎn)評(píng)減速機(jī)優(yōu)劣的一些性能參數(shù)，尤其是減速機(jī)產(chǎn)品研發(fā)全過(guò)程之中很容易發(fā)生情況的地區(qū)。這種坑，誰(shuí)也逃不了。能否處理，何時(shí)處理，就看產(chǎn)品研發(fā)整體實(shí)力了。因此 ，下一次有減速機(jī)生產(chǎn)廠家找上門(mén)來(lái)，你能詢(xún)問(wèn)她們是否有碰到這種難題，處理到啥子水平就明白這個(gè)靠不靠譜了。

　　一、漏油

　　無(wú)論哪些減速機(jī)，這也是必然要面臨的難題。而漏油的因素是較為復(fù)雜，牽涉到油封品牌、骨架密封安裝、軸的制作工藝、操作方法這些，并且漏油還分真漏油和假漏油。說(shuō)白了假漏油，就是指在運(yùn)轉(zhuǎn)以后沒(méi)多久發(fā)生漏油，漏油量很少，并且短期內(nèi)后就不會(huì)再發(fā)生。這類(lèi)一般是里面的工作壓力釋放出來(lái)，工作壓力釋放出來(lái)了就沒(méi)事了。而真漏油發(fā)生的時(shí)間點(diǎn)就不確定了，可能是一開(kāi)始就漏了，這時(shí)候很可能是產(chǎn)品質(zhì)量或安裝質(zhì)量難題;也是有可能是運(yùn)作很長(zhǎng)期以后發(fā)生，這一般是骨架密封使用壽命難題(錯(cuò)誤操作以外)。很多人都愿意拿漏油來(lái)進(jìn)攻國(guó)內(nèi)減速機(jī)。沒(méi)有錯(cuò)，的確在這個(gè)問(wèn)題上，的確國(guó)內(nèi)減速機(jī)產(chǎn)生的幾率會(huì)相對(duì)比較高，可能是加工工藝不成熟，或是是應(yīng)用了較為一般的骨架密封。可是，務(wù)必想說(shuō)的是，這決不是國(guó)內(nèi)減速機(jī)的特點(diǎn)，這鍋咱不背，便是進(jìn)口減速機(jī)，知名品牌咱就不多說(shuō)了，還并不是一家，因?yàn)槲覝y(cè)完漏油的。這些很多應(yīng)用過(guò)進(jìn)口知名品牌智能機(jī)器人的用戶(hù)也會(huì)了解這個(gè)問(wèn)題。對(duì)于生產(chǎn)廠家是怎么解釋的也不知道。因此 并不是國(guó)外進(jìn)口的不漏油，僅僅幾率小，你永遠(yuǎn)不知道罷了。

　　二、精度

　　這兒涉及了二種，一種角傳動(dòng)系統(tǒng)精度，這也是減速機(jī)指南里都會(huì)徽出去的，這危害的是智能機(jī)器人的定位精度;另一種是反復(fù)精準(zhǔn)定位精度，這也是減速機(jī)指南里沒(méi)有，這危害的是智能機(jī)器人的反復(fù)精準(zhǔn)定位精度。角傳動(dòng)系統(tǒng)精度一般減速機(jī)生產(chǎn)廠家都是專(zhuān)業(yè)的的機(jī)器設(shè)備，可是顧客自身也能設(shè)計(jì)方案一些簡(jiǎn)單的辦法去測(cè)。反復(fù)精準(zhǔn)定位精度也一樣。針對(duì)新減速機(jī)而言，要做到額定值的1弧分下列，許多廠商是OK的，可是*高的難題是一致性和穩(wěn)定性的。很有可能絕大多數(shù)生產(chǎn)廠家一開(kāi)始精度都合格，但好多個(gè)月后，要不精度跳上跳下，要不立即是變得越來(lái)越差。

　　反復(fù)精準(zhǔn)定位精度也這般，短期內(nèi)內(nèi)實(shí)現(xiàn)較高反復(fù)精準(zhǔn)定位精度是沒(méi)有什么難題，可是時(shí)間長(zhǎng)了，怎樣維持住就不容易了。

　　三、發(fā)熱

　　這也是非常形象化，可是較為人少關(guān)心的一個(gè)點(diǎn)。實(shí)際上發(fā)熱也是上邊講的精度相關(guān)。減速機(jī)精度在于傳動(dòng)齒輪的齒合水平，齒合空隙過(guò)大，減速機(jī)的精度就差，而選用微過(guò)盈的方法，精度便會(huì)提升，可是便會(huì)造成發(fā)熱過(guò)大的難題。RV上，選用帝人構(gòu)造的發(fā)熱的差別都還沒(méi)那麼顯著，而一樣是諧波電流減速機(jī)，不一樣牌子的發(fā)熱水平就差許多了。其他不用說(shuō)，諧波電流里邊，HD是一家能夠既能夠精度高又可以發(fā)熱少的生產(chǎn)廠家。巨頭的頭銜決不是沽名釣譽(yù)。自然，發(fā)熱除開(kāi)與傳動(dòng)齒輪相關(guān)以外，還跟植物油脂、跟安裝相關(guān)，植物油脂的優(yōu)劣，安裝的功能都是有顯著的危害。這里有許多的小細(xì)節(jié)加工工藝，這就看每個(gè)機(jī)器人廠家的工藝實(shí)力了。

　　四、使用壽命

　　使用壽命也是國(guó)內(nèi)減速機(jī)被抱怨*大的點(diǎn)。大伙兒老是調(diào)侃減速機(jī)周期短，但能講明白究竟哪些周期短的人卻很少。實(shí)際上減速機(jī)的使用壽命關(guān)鍵在于滾動(dòng)軸承的使用壽命，一般來(lái)說(shuō)，滾動(dòng)軸承是*開(kāi)始?jí)牡模绕涫侵C波電流，RV得話(huà)，大行星構(gòu)造一部分也是易受損的點(diǎn)。很多人都調(diào)侃國(guó)內(nèi)減速機(jī)用的滾動(dòng)軸承不太好。這一我得說(shuō)幾句實(shí)在話(huà)，這又評(píng)分二種：一種是滾動(dòng)軸承的確不太好，可能是原材料或是加工工藝這些的問(wèn)題造成滾動(dòng)軸承便是達(dá)不了那一個(gè)使用壽命;可是呢，另一種狀況是，就算你應(yīng)用了跟HD一模一樣的滾動(dòng)軸承，你也不可以確保能做到使用壽命。緣故是，在諧波電流領(lǐng)域，滾動(dòng)軸承是存有一定幾率的提早損壞的，這我是在各種生產(chǎn)商那邊都取得了確認(rèn)。就是，這是一個(gè)領(lǐng)域短板，便是有一個(gè)小幾率會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)滾動(dòng)軸承無(wú)緣無(wú)故就壞掉，并且早期查不到來(lái)。而這個(gè)時(shí)候，到底是減速機(jī)自身有什么問(wèn)題或是顧客難題，這實(shí)際上就會(huì)有黑色地帶，會(huì)踢皮球的地區(qū)。而差異牌子中間這一幾率也存有差別。你需要去問(wèn)生產(chǎn)廠家?guī)茁识嗌馘X(qián)，可能她們也答不上去，或是也害怕正臉答你，一般較為官方網(wǎng)的回應(yīng)都是會(huì)講10%之內(nèi)。這是一個(gè)統(tǒng)計(jì)概率。那這一統(tǒng)計(jì)分析值如何來(lái)的呢，那誰(shuí)有這么大的樣品能夠統(tǒng)計(jì)分析呢，你懂得的。提早損壞的狀況一般會(huì)在數(shù)月到一年上下發(fā)生，視運(yùn)作狀況而定，因此 這些借著智能機(jī)器人暴發(fā)很多交貨的減速機(jī)生產(chǎn)廠家就需要注意了，假如前邊產(chǎn)品研發(fā)的過(guò)程中沒(méi)有控制住這一幾率，如今交貨越多，大半年后面越大。很多人宣揚(yáng)國(guó)內(nèi)減速機(jī)邁入了春季，我卻感覺(jué)很多人是在生產(chǎn)一個(gè)又一個(gè)炸彈，哪被點(diǎn)爆，那可就天崩地裂了。

　　五、傳動(dòng)系統(tǒng)高效率

　　實(shí)際上這跟之前講的精度、發(fā)熱、植物油脂等均有關(guān)聯(lián)。傳動(dòng)系統(tǒng)高效率也是減速機(jī)關(guān)鍵評(píng)價(jià)方法之一。要檢測(cè)傳動(dòng)系統(tǒng)高效率也是必須專(zhuān)用設(shè)備的，顧客自身較為難料出實(shí)際數(shù)據(jù)信息。可是，做橫向?qū)Ρ仁沁€可以的。發(fā)熱便是*直接的一個(gè)比照方法，初中知識(shí)告知大家，動(dòng)能是守恒定律的，發(fā)熱變大，意味著電動(dòng)機(jī)大量的輸出功率被用于清除磨擦了，那功率當(dāng)然就少了。功率少了，負(fù)荷工作能力肯定就弱，就沒(méi)力，瞬時(shí)速度當(dāng)然就小，節(jié)奏當(dāng)然就慢了。